LD2410 mmWave Presence Sensor med ESPHome

Medium 45 min

LD2410 er en mmWave radar sensor der kan detektere menneskelig tilstedeværelse - selv når du sidder helt stille. Perfekt til badeværelse, kontor eller andre rum hvor PIR sensorer fejler.

🤔 Hvorfor mmWave frem for PIR?

Feature	PIR Sensor	mmWave (LD2410)
Bevægelse	✅ Ja	✅ Ja
Stillestående person	❌ Nej	✅ Ja (detekterer vejrtrækning)
Gennem glas/plastik	❌ Nej	✅ Ja
Afstandsmåling	❌ Nej	✅ Ja
Falske positiver	Mange	Få (med tuning)
Pris	~20 kr	~50 kr

Perfekt til badeværelset

PIR sensorer slukker lyset mens du sidder på toilettet. mmWave detekterer din vejrtrækning og holder lyset tændt!

📦 Hvad du skal bruge

Hardware

Komponent	Model	Pris ca.
mmWave sensor	HiLink LD2410C (anbefalet)	40-60 kr
Microcontroller	ESP32 eller ESP8266 (D1 Mini)	30-50 kr
Ledninger	Dupont jumper wires	10 kr
USB kabel	Micro USB til strøm	20 kr
Kabinet	3D printet eller købt	0-50 kr
Total		~100-200 kr

LD2410 versioner

Model	Pins	Bluetooth	Anbefaling
LD2410	1.25mm (kræver adapter)	Nej	⚠️ Svær at lodde
LD2410B	1.25mm (kræver adapter)	Ja	⚠️ Svær at lodde
LD2410C	2.54mm standard	Ja	✅ Anbefalet

Vælg LD2410C!

LD2410C har standard 2.54mm pins som passer direkte til Dupont ledninger. De andre versioner kræver specielle adaptere eller lodning.

⚡ Ledningsdiagram

ESP32 til LD2410C

ESP32           LD2410C
─────           ───────
3.3V    ───────  VCC
GND     ───────  GND
GPIO16  ───────  TX (RX på ESP)
GPIO17  ───────  RX (TX på ESP)

ESP8266 (D1 Mini) til LD2410C

D1 Mini         LD2410C
───────         ───────
3.3V    ───────  VCC
GND     ───────  GND
D7 (RX) ───────  TX
D8 (TX) ───────  RX

RX og TX krydses!

Husk at RX på ESP forbindes til TX på LD2410 og omvendt. Det er sådan seriel kommunikation virker.

🔧 ESPHome Konfiguration

Basis opsætning

# ld2410-presence.yaml
substitutions:
  device_name: "ld2410-toilet"
  friendly_name: "Toilet Presence"

esphome:
  name: ${device_name}
  friendly_name: ${friendly_name}

esp32:
  board: esp32dev
  # Eller for D1 Mini ESP8266:
  # esp8266:
  #   board: d1_mini

# WiFi
wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

# Enable logging
logger:
  baud_rate: 0  # Vigtigt! Disable serial logging

# Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: !secret api_encryption_key

ota:
  platform: esphome
  password: !secret ota_password

# UART til LD2410
uart:
  id: ld2410_uart
  tx_pin: GPIO17  # Eller D8 for D1 Mini
  rx_pin: GPIO16  # Eller D7 for D1 Mini
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

# LD2410 sensor
ld2410:
  id: ld2410_sensor
  uart_id: ld2410_uart

Binary Sensors (Tilstedeværelse)

binary_sensor:
  # Hovedsensor - er der nogen i rummet?
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "${friendly_name} Tilstedeværelse"
      device_class: occupancy

    has_moving_target:
      name: "${friendly_name} Bevægelse"
      device_class: motion

    has_still_target:
      name: "${friendly_name} Stillestående"
      device_class: occupancy

Afstandssensorer

sensor:
  # Afstand til mål
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name: "${friendly_name} Bevægende Afstand"
      unit_of_measurement: "cm"

    still_distance:
      name: "${friendly_name} Stillestående Afstand"
      unit_of_measurement: "cm"

    detection_distance:
      name: "${friendly_name} Detektionsafstand"
      unit_of_measurement: "cm"

    # Energi-niveauer (til tuning)
    moving_energy:
      name: "${friendly_name} Bevægende Energi"

    still_energy:
      name: "${friendly_name} Stillestående Energi"

Tuning via Home Assistant

# Gate thresholds (justerbar via HA)
number:
  - platform: ld2410
    timeout:
      name: "${friendly_name} Timeout"

    max_move_distance_gate:
      name: "${friendly_name} Max Bevægelsesafstand"

    max_still_distance_gate:
      name: "${friendly_name} Max Stillestående Afstand"

    # Gate 0-8 thresholds
    g0_move_threshold:
      name: "${friendly_name} G0 Bevægelse Threshold"
    g0_still_threshold:
      name: "${friendly_name} G0 Still Threshold"
    # ... gentag for g1-g8

# Engineering mode switch
switch:
  - platform: ld2410
    engineering_mode:
      name: "${friendly_name} Engineering Mode"
    bluetooth:
      name: "${friendly_name} Bluetooth"

📊 Komplet konfiguration (copy-paste klar)

Her er den komplette konfiguration jeg bruger i mit toilet:

# toilet-presence.yaml - Komplet LD2410 opsætning
substitutions:
  device_name: "d1-mini-toilet"
  friendly_name: "Toilet"

esphome:
  name: ${device_name}
  friendly_name: ${friendly_name}

esp8266:
  board: d1_mini

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  ap:
    ssid: "${device_name}-AP"
    password: "12345678"

captive_portal:

logger:
  baud_rate: 0

api:
  encryption:
    key: !secret api_encryption_key

ota:
  platform: esphome
  password: !secret ota_password

# UART
uart:
  id: ld2410_uart
  tx_pin: D8
  rx_pin: D7
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

# LD2410
ld2410:
  id: ld2410_sensor
  uart_id: ld2410_uart
  # Optimerede indstillinger til toilet
  timeout: 5s
  max_move_distance: 3m
  max_still_distance: 2.25m
  # Gate thresholds (0 = tættest, 8 = længst væk)
  g0_move_threshold: 50
  g0_still_threshold: 20
  g1_move_threshold: 50
  g1_still_threshold: 20
  g2_move_threshold: 40
  g2_still_threshold: 20
  g3_move_threshold: 40
  g3_still_threshold: 30
  g4_move_threshold: 40
  g4_still_threshold: 40
  g5_move_threshold: 40
  g5_still_threshold: 40
  g6_move_threshold: 30
  g6_still_threshold: 40
  g7_move_threshold: 30
  g7_still_threshold: 40
  g8_move_threshold: 30
  g8_still_threshold: 40

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "${friendly_name} Tilstedeværelse"
      id: presence
      device_class: occupancy
    has_moving_target:
      name: "${friendly_name} Bevægelse"
      device_class: motion
    has_still_target:
      name: "${friendly_name} Stillestående"
      device_class: occupancy

sensor:
  - platform: ld2410
    detection_distance:
      name: "${friendly_name} Afstand"
    moving_energy:
      name: "${friendly_name} Bevægelse Energi"
      internal: true
    still_energy:
      name: "${friendly_name} Still Energi"
      internal: true

  # WiFi signal
  - platform: wifi_signal
    name: "${friendly_name} WiFi Signal"
    update_interval: 60s

switch:
  - platform: ld2410
    engineering_mode:
      name: "${friendly_name} Engineering Mode"
      internal: true

button:
  - platform: restart
    name: "${friendly_name} Genstart"

🎯 Kalibrering

Trin 1: Aktiver Engineering Mode

1. I Home Assistant, find din LD2410 enhed
2. Aktiver Engineering Mode switchen
3. Nu kan du se energi-værdier for hver gate

Trin 2: Observér energi-niveauer

# Hvad gatene betyder:
# Gate 0: 0 - 0.75m fra sensor
# Gate 1: 0.75 - 1.5m
# Gate 2: 1.5 - 2.25m
# Gate 3: 2.25 - 3m
# ... osv op til Gate 8

Trin 3: Justér thresholds

Tommelfingerregel:

• Move threshold: Sæt 10-20 over det du ser når rummet er tomt
• Still threshold: Sæt 5-10 over baseline
• Lavere = mere følsom (flere false positives)
• Højere = mindre følsom (kan misse tilstedeværelse)

Start konservativt

Start med høje thresholds (40-50) og sænk gradvist indtil sensoren detekterer pålideligt uden false positives.

🤖 Automationer

Toilet lys automation

automation:
  - alias: "Toilet lys ON ved tilstedeværelse"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.toilet_tilstedevaerelse
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.toilet
        data:
          brightness_pct: 100

  - alias: "Toilet lys OFF når tom"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.toilet_tilstedevaerelse
        to: "off"
        for:
          seconds: 30  # Vent 30 sek efter sidste detektion
    action:
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.toilet

Kombiner med fugtighed (ventilator)

automation:
  - alias: "Ventilator ON ved tilstedeværelse + høj fugt"
    trigger:
      - platform: numeric_state
        entity_id: sensor.toilet_humidity
        above: 70
    condition:
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.toilet_tilstedevaerelse
        state: "on"
    action:
      - service: fan.turn_on
        target:
          entity_id: fan.toilet_ventilator

🔧 Fejlfinding

Ingen data fra sensor?

1. Tjek at baud_rate: 256000 er sat korrekt
2. Tjek at logger: baud_rate: 0 er sat (frigør UART)
3. Verificer RX/TX er krydset korrekt
4. Prøv at bytte RX og TX pins

For mange false positives?

• Undgå at pege sensoren mod vinduer (bevægelse udenfor)
• Undgå metal/spejle der reflekterer signalet
• Hæv threshold værdierne
• Reducer max_distance til rummets størrelse

Detekterer ikke stillestående person?

• Sænk still_threshold værdier
• Tjek at sensoren peger mod personen (ikke parallelt)
• Aktiver engineering mode og observer still_energy

Sensor resetter konstant?

• ESP8266 kan have strømproblemer - prøv ESP32
• Brug en god USB strømforsyning (5V 1A minimum)
• Tilføj en 100µF kondensator på VCC/GND

📐 Placering tips

Placering	Anbefaling
Højde	1.5-2m over gulv
Vinkel	Peg nedad i 15-30° vinkel
Undgå	Direkte mod vinduer/døre
Afstand	Max 6m effektiv rækkevidde

🚀 Næste skridt

🏠 Better Thermostat

Kombiner tilstedeværelse med intelligent varmestyring.

Opsæt Better Thermostat →

⚡ Automationer

Lav flere automationer baseret på tilstedeværelse.

Din første automation →