Tilstedeværelsessensorer

mmWave ESPHome Automation

Tilstedeværelsessensorer er nøglen til virkelig smart automatisering. Med den rigtige sensor kan du detektere om nogen er i et rum - selv når de sidder helt stille. Denne guide hjælper dig med at vælge mellem PIR og mmWave teknologi.

Top Anbefalinger 2025

• Plug-and-play: Aqara FP2 (~600 kr)
• Bedste DIY: LD2410C + ESP32 (~100 kr)
• Multi-target: Everything Presence Lite (~350 kr)
• Budget Zigbee: Tuya ZY-M100 (~180 kr)
• Premium: Apollo MSR-2 (~500 kr)

---

🔑 PIR vs mmWave - Hvad Er Forskellen?

PIR (Passive Infrared)

Traditionelle bevægelsessensorer der detekterer varmeændringer:

Fordele	Ulemper
✅ Billig	❌ Kun bevægelse, ikke stilstand
✅ Lavt strømforbrug	❌ Kan ikke se gennem glas
✅ Simpel	❌ Falske triggers fra varmekilder
✅ Pålidelig til bevægelse	❌ Dårlig til kontor/sofabrug

Bedst til: Entre, trapper, gangarealer - steder hvor du bare passerer igennem.

mmWave (Millimeter Wave Radar)

Moderne radarsensorer der detekterer selv minimal bevægelse (vejrtrækning):

Fordele	Ulemper
✅ Detekterer stillesiddende personer	❌ Dyrere
✅ Virker gennem tynde vægge	❌ Kan trigge på kæledyr
✅ Zone-detektion mulig	❌ Kræver mere opsætning
✅ Afstandsmåling	❌ Kan detektere gennem vinduer

Bedst til: Stue, soveværelse, kontor, badeværelse - steder hvor du opholder dig.

---

🏆 Færdige mmWave Sensorer

Sammenligning

Sensor	Protokol	Zoner	Multi-person	Pris ca.	Score
🛒 Aqara FP2	WiFi/HomeKit	✅ 30 zoner	❌	700 kr	⭐⭐⭐⭐⭐
Everything Presence Lite	WiFi/ESPHome	✅ 3 zoner	✅ 3 personer	350 kr	⭐⭐⭐⭐⭐
Apollo MSR-2	WiFi/ESPHome	✅ 3 zoner	✅ 3 personer	500 kr	⭐⭐⭐⭐⭐
Tuya ZY-M100	Zigbee	❌	❌	180 kr	⭐⭐⭐⭐
🛒 Sonoff SNZB-06P	Zigbee	❌	❌	121 kr	⭐⭐⭐⭐
Aqara FP1	Zigbee	❌	❌	450 kr	⭐⭐⭐

---

🥇 Aqara FP2 - Bedste Plug-and-Play

Oversigt

Hvorfor Aqara FP2?

Pris: ~600 kr / $85

Aqara FP2 er den mest brugervenlige mmWave sensor:

• ✅ Op til 30 tilpassede zoner
• ✅ HomeKit, Alexa, Google Home native
• ✅ Flot app med zone-tegning
• ✅ Lux sensor indbygget
• ✅ Home Assistant via HomeKit integration
• ✅ Vægmontering eller loftmontering

Ulemper:

• ❌ Dyr
• ❌ Ingen multi-person tracking
• ❌ Kræver WiFi (ingen Zigbee)
• ❌ Langsommere detektion end DIY (~3.6 sek)

Specs

Tekniske Specifikationer

Spec	Værdi
Protokol	WiFi 2.4GHz
Rækkevidde	5 meter
Vinkel	120° horisontalt
Zoner	Op til 30
Strøm	USB-C 5V/1A
Integration	HomeKit, HA, Alexa, Google

Installation

Opsætning

1. Download Aqara Home app
2. Tilslut USB-C strøm
3. Tilføj enhed i appen
4. Placer sensoren - væg eller loft
5. Tegn zoner i appen

Home Assistant

FP2 integreres via HomeKit Controller:

1. Indstillinger → Enheder & Tjenester
2. Tilføj Integration → HomeKit Controller
3. Scan QR-kode fra Aqara app
4. Zoner vises som separate binary_sensors

Entiteter:

• binary_sensor.fp2_presence
• binary_sensor.fp2_zone_1
• binary_sensor.fp2_zone_2 (osv.)
• sensor.fp2_illuminance

Køb: Aqara.com, Amazon.de, Elgiganten

---

🥈 Everything Presence Lite - Bedste ESPHome

Oversigt

Hvorfor EP Lite?

Pris: ~350 kr / $50

Everything Presence Lite er det bedste kompromis:

• ✅ HiLink LD2450 mmWave sensor
• ✅ Op til 3 personer tracking
• ✅ 3 tilpassede zoner
• ✅ ESPHome - fuld kontrol
• ✅ Lux sensor indbygget
• ✅ Bluetooth proxy til HA
• ✅ Open source firmware

Ulemper:

• ❌ Kræver mere opsætning end Aqara
• ❌ Statisk detektion svagere end EP One

Specs

Tekniske Specifikationer

Spec	Værdi
mmWave Sensor	HiLink LD2450
Protokol	WiFi/ESPHome
Rækkevidde	6 meter
Vinkel	60°
Multi-target	Op til 3 personer
Zoner	3 stk
Ekstra	Lux sensor, BLE proxy

Installation

Opsætning

1. Tilslut USB-C strøm
2. Forbind til WiFi via browser (Chrome)
   • Gå til web.esphome.io
   • Vælg “Install Everything Presence Lite”
3. Enhed opdages automatisk i Home Assistant
4. Konfigurer zoner via HA dashboard

Zone Konfiguration

I Home Assistant får du kontroller til:

• Max afstand
• Zone 1/2/3 koordinater
• Target tracking (X, Y, afstand, hastighed)

# Eksempel automation
automation:
  - alias: "Lys tændes i stue-zone"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.ep_lite_zone_1
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        entity_id: light.stue

Køb: Everything Smart Technology, AliExpress

---

💰 Budget: Tuya ZY-M100

Pris: ~180 kr / $25

Den billigste færdige mmWave sensor med Zigbee:

Fordele	Ulemper
✅ Meget billig	❌ Ingen zoner
✅ Zigbee (ingen cloud)	❌ Ingen multi-person
✅ Fungerer med Z2M/ZHA	❌ Begrænset finjustering
✅ Kompakt størrelse	❌ Kan have falske triggers

Køb: AliExpress (søg “Tuya ZY-M100 mmWave”)

---

🔧 DIY: LD2410 + ESP32

Den mest fleksible og billigste løsning er at bygge din egen sensor!

Hvorfor DIY?

• ✅ Kun ~100 kr total
• ✅ Fuld kontrol over alle parametre
• ✅ Kan kombinere med andre sensorer
• ✅ Community ESPHome support
• ✅ Ingen cloud

Komponenter

Del	Pris ca.	Hvor
HiLink LD2410C	50 kr	AliExpress
ESP32 DevKit	40 kr	AliExpress
USB kabel + adapter	20 kr	Haves ofte
Dupont kabler	10 kr	AliExpress
Total	~120 kr

LD2410 Varianter

Model	Interface	Bluetooth	Anbefalet
LD2410	1.25mm stik	❌	Sværere at lodde
LD2410B	1.25mm stik	✅	God, men små pins
LD2410C	2.54mm pins	✅	⭐ Nemmest at bruge

Tilslutning

ESP32          LD2410C
------         -------
3.3V   ────►   VCC
GND    ────►   GND
GPIO16 ────►   TX
GPIO17 ────►   RX

ESPHome Konfiguration

esphome:
  name: presence-sensor-stue

esp32:
  board: esp32dev

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

uart:
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

ld2410:
  id: ld2410_sensor

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "Stue Tilstedeværelse"
    has_moving_target:
      name: "Stue Bevægelse"
    has_still_target:
      name: "Stue Stillestående"

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name: "Bevægelse Afstand"
    still_distance:
      name: "Stillestående Afstand"
    moving_energy:
      name: "Bevægelse Energi"
    still_energy:
      name: "Stillestående Energi"
    detection_distance:
      name: "Detektions Afstand"
    light:
      name: "Lys Niveau"

number:
  - platform: ld2410
    timeout:
      name: "Timeout"
    max_move_distance_gate:
      name: "Max Bevægelse Gate"
    max_still_distance_gate:
      name: "Max Stillestående Gate"

switch:
  - platform: ld2410
    engineering_mode:
      name: "Engineering Mode"
    bluetooth:
      name: "Bluetooth"

3D Print Kabinet

Find gratis STL filer på:

• Thingiverse (søg “LD2410 case”)
• Printables (søg “LD2410 enclosure”)

---

📊 HiLink Sensor Sammenligning

Model	Rækkevidde	Multi-target	Statisk	ESPHome	Pris
LD2410	6m	❌	⭐⭐⭐⭐⭐	✅ Official	50 kr
LD2410B	6m	❌	⭐⭐⭐⭐⭐	✅ Official	55 kr
LD2410C	6m	❌	⭐⭐⭐⭐⭐	✅ Official	50 kr
LD2420	10m	❌	⭐⭐⭐⭐	✅ Official	40 kr
LD2450	6m	✅ 3 targets	⭐⭐⭐	⚠️ Community	70 kr

Anbefaling

LD2410C er det bedste valg for de fleste DIY projekter. Nemme 2.54mm pins, god statisk detektion, og officiel ESPHome support.

LD2450 hvis du har brug for multi-person tracking, men statisk detektion er svagere.

---

🏠 Automations Eksempler

Basis: Lys ved tilstedeværelse

automation:
  - alias: "Stue lys ved tilstedeværelse"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.stue_tilstedevaerelse
        to: "on"
    condition:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.stue_lux
        below: 50
    action:
      - service: light.turn_on
        entity_id: light.stue
        data:
          brightness_pct: 80

  - alias: "Stue lys sluk når tom"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.stue_tilstedevaerelse
        to: "off"
        for:
          minutes: 5
    action:
      - service: light.turn_off
        entity_id: light.stue

Avanceret: Zone-baseret

automation:
  - alias: "Skrivebordslampe ved arbejde"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.kontor_zone_skrivebord
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        entity_id: light.skrivebordslampe

  - alias: "Fjernsynsbelysning"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.stue_zone_sofa
        to: "on"
    condition:
      - condition: state
        entity_id: media_player.tv
        state: "playing"
    action:
      - service: light.turn_on
        entity_id: light.tv_baggrund
        data:
          brightness_pct: 30

---

⚠️ Sensorer At Undgå

Baseret på community tests er disse sensorer ikke anbefalede:

Sensor	Problem
Aqara FP1	Forældet, erstattet af FP2
Moes ZSS-LP-HP02	Inkonsistent, mange falske triggers
Billige Tuya kloner	Varierende kvalitet, dårlig support

---

🛒 Købs Strategi

Starter DIY (~150 kr)

• 1x LD2410C sensor (50 kr)
• 1x ESP32 DevKit (40 kr)
• Kabler og USB adapter (30 kr)
• 3D printet kabinet (30 kr)
• Total: ~150 kr

Mellem - Færdig (~500 kr)

• 1x Everything Presence Lite (350 kr)
• 1x Aqara Motion P2 (PIR til entre) (150 kr)
• Total: ~500 kr

Premium Multi-rum (~2.000 kr)

• 2x Aqara FP2 (1.200 kr)
• 3x DIY LD2410C sensorer (450 kr)
• Total: ~1.650 kr

---

🛒 Hvor Køber Jeg?

🇩🇰 Køb hos Proshop (Hurtig dansk levering)

Produkt	Pris	Køb
Aqara FP2 (mmWave)	473 kr	🛒 Køb
Aqara FP300 (mmWave batteri)	-	🛒 Køb
Sonoff SNZB-06P (mmWave)	-	🛒 Se Sonoff

Affiliate

Links til Proshop er affiliate links. Læs mere

Andre forhandlere

Færdige Sensorer

• Everything Smart - EP Lite, EP One
• Amazon.de - Aqara, Apollo

DIY Komponenter

• AliExpress - LD2410, ESP32, alt DIY
• Electrokit.se - Nordisk leverandør

---

❓ Ofte Stillede Spørgsmål

Ofte stillede spørgsmål

Kan mmWave sensorer se kæledyr?

Ja, mmWave radar detekterer alle levende væsener der bevæger sig - inklusiv kæledyr. Løsninger: 1) Juster sensitivitet/tærskler, 2) Brug zoner der udelukker gulvniveau, 3) Kombiner med andre sensorer for smartere logik.

PIR eller mmWave - hvad skal jeg vælge?

PIR til passageområder (entre, trappe) hvor du bare passerer. mmWave til opholdsrum (stue, kontor, soveværelse) hvor du sidder stille. Mange bruger begge: PIR til hurtig trigger, mmWave til at holde lys tændt.

Kan mmWave detektere gennem vægge?

Ja, mmWave radar kan detektere gennem tynde vægge og vinduer, hvilket kan give falske triggers. Juster rækkevidde og zoner for at undgå dette, eller brug fysisk afskærmning.

Hvor mange sensorer har jeg brug for?

Typisk én sensor per rum. Store rum eller L-formede rum kan kræve to. Start med ét rum, test grundigt, og udvid derefter.

Hvad er bedst: LD2410 eller LD2450?

LD2410 for bedste statisk detektion (persomer der sidder stille). LD2450 for multi-person tracking (tælle personer i rum). LD2410 har officiel ESPHome support og er nemmere at arbejde med.

Kan jeg kombinere PIR og mmWave?

Ja! En populær strategi: PIR til at tænde lys hurtigt (instant trigger), mmWave til at holde lys tændt så længe nogen er i rummet. Everything Presence One har begge sensorer indbygget.

---

📚 Næste Skridt

ESPHome Guide

Byg dine egne sensorer.

Kom i gang →

Automationer

Udnyt dine sensorer maksimalt.

Lær mere →

---

Sidst opdateret: December 2025